Modulo rotatorio magnetico del codificatore per Arduino con il codice della dimostrazione

Modulo rotatorio magnetico del codificatore per Arduino con il codice della dimostrazione

Modulo rotatorio del codificatore per il arduino con il codice della dimostrazione

Specifiche:

Il codificatore rotatorio può essere contato girando la direzione di andata ed inversa durante la rotazione della frequenza di impulso dell'uscita,
A differenza del potenziometro controrotante, questa rotazione conta non è limitata.
Con i bottoni sul codificatore rotatorio può essere risistemato al suo stato iniziale, quel inizia a contare da 0.

******************
Codice di prova di ARDUINO:
interruptA di int del const = 0; //Interruzione 0 (pin 2)
interruptB di int del const = 1; //Interruzione 1 (pin 3)

int CLK = 2; //PIN2
int DAT = 3; //PIN3
BOTTONE di int = 4; //PIN4
int LED1 = 5; //PIN5
int LED2 = 6; //PIN6
CONTEGGIO di int = 0;

messa a punto vuota ()
  {
   attachInterrupt (interruptA, RoteStateChanged, CADENTE);
  //AttachInterrupt (interruptB, buttonState, CADENTI);
   pinMode (CLK, INPUT);
   digitalWrite (2, MASSIMO); //Tirata alto Restance
   pinMode (DAT, INPUT);
   digitalWrite (3, MASSIMO); //Tirata alto Restance
   pinMode (BOTTONE, INPUT);
   digitalWrite (4, MASSIMO); //Tirata alto Restance
   pinMode (LED1, USCITA);
   pinMode (LED2, USCITA);
    Serial.begin (9600);
  }

ciclo vuoto ()
{
   se (! (digitalRead (BOTTONE)))
     {
      CONTEGGIO = 0;
      Serial.println («CONTEGGIO di ARRESTO = 0");
      digitalWrite (LED1, MINIMI);
      digitalWrite (LED2, MINIMI);
      ritardo (2000);
     }
      Serial.println (CONTEGGIO);
}

/ / -------------------------------------------
/vuoto/quando di RoteStateChanged () CLK DAT COLTO di CADUTA
{
  se (digitalRead (DAT))//quando DAT = ALTO È DI ANDATA
    {
     CONTEGGIO;
     digitalWrite (LED1, MASSIMI);
     digitalWrite (LED2, MINIMI);
     ritardo (20);
    }
  altrimenti//quando DAT = BASSO È BackRote
    {
     CONTEGGIO -;
     digitalWrite (LED2, MASSIMI);
     digitalWrite (LED1, MINIMI);
     ritardo (20);
    }
}

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